曲臂式高空作业车充电方式简单，通过连接充电器将电源线插入充电口。充电过程中要注意连接稳固，选用合适的电压和电流参数，避免过充电。充电时间和频率可根据使用频率和工作时间调整。

曲臂式高空作业车是一种特殊的作业车辆，需要定期充电以保证其正常运行。对于曲臂式高空作业车的充电方式，一般可以通过连接充电器将电源线插入充电口来进行充电。在充电过程中，需要确保充电器和电源线的连接牢固，以避免因电路故障造成安全隐患。另外，充电时应注意选择合适的电压和电流参数，避免过度充电或过充电，以免损坏电池。通常情况下，充电时间以及充电频率可以根据使用频率和工作时间来进行调整，以确保曲臂式高空作业车在需要使用时能够正常运行。