以渣土为主要介质平衡隧道开挖面地层压力，通过螺旋输送机出渣。

北方重工 敞开式硬岩掘进机 是北方重工生产制造的。

土压平衡盾构盾构掘进时，其前端刀盘旋转掘削地层土体，切削下来的土体进入土仓，当土体充满土仓时，其被动土压与掘削面上的土、水压基本相同，故掘削面实现平衡（即稳定）。

具备两种及以上掘进机模式，针对不同地质使用不同的掘进模式，提高地质适应性和经济性，兼顾施工安全和施工效率。

CSTE系列土压平衡盾构机盾构掘进机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。

具备两种及以上掘进机模式，针对不同地质使用不同的掘进模式，提高地质适应性和经济性，兼顾施工安全和施工效率。

具备两种及以上掘进机模式，针对不同地质使用不同的掘进模式，提高地质适应性和经济性，兼顾施工安全和施工效率。

具备两种及以上掘进机模式，针对不同地质使用不同的掘进模式，提高地质适应性和经济性，兼顾施工安全和施工效率。

北方重工 敞开式硬岩掘进机 是北方重工生产制造的。

专用地层：岩石、砂卵石。为泥水/土压式盾构装备滚刀，根据砾石或岩层性质，选择不同类型的刀盘面板和不同强度、结构的滚刀，适用于岩层和复合地层的隧道掘进。三一盾构有能力研制各种大小和类型的岩层用盾构机。