小型盾构机和顶管掘进机盾构机械三一提供各种小型盾构和顶管掘进机，直径从0.8m到4m，包括土压式、泥水式、敞口式等各种类型，可广泛用于市政、给排水、输气、电力等管道或隧道工程。

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泥水平衡盾构机在主机的前部设置隔板形成泥水仓，向仓内注泥水并保持高压，使泥水向开挖面的泥土中渗透形成泥膜；利用仓内的泥水压力、刀盘面板的支撑和泥膜的联合作用，抵抗地下土压和水压，保持开挖面压力平衡；在此压力平衡状态下，刀盘对泥膜进行切削，切削下来的泥土进入仓内形成泥浆；在压力作用下泥水不断渗透补充形成新的泥膜；将仓内泥浆输出，用设备使之分离成泥水和渣土，分离出的泥水再注回到仓内；。

泥水平衡盾构机在主机的前部设置隔板形成泥水仓，向仓内注泥水并保持高压，使泥水向开挖面的泥土中渗透形成泥膜；利用仓内的泥水压力、刀盘面板的支撑和泥膜的联合作用，抵抗地下土压和水压，保持开挖面压力平衡；在此压力平衡状态下，刀盘对泥膜进行切削，切削下来的泥土进入仓内形成泥浆；在压力作用下泥水不断渗透补充形成新的泥膜；将仓内泥浆输出，用设备使之分离成泥水和渣土，分离出的泥水再注回到仓内；。

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土压平衡盾构机在盾构主机的前部设置隔板形成土仓，通过隔板给土仓内的泥土加压，以平衡开挖面的土压和水压，在此压力平衡状态下，进行土体开挖、土碴排运、整机推进和管片安装等作业，使隧道一次成形。为增加渣土的流塑性和止水性，可加入合适的添加剂，提高挖掘和排土效率。与泥水盾构相比，渣土的处理比较简单，使用无式螺旋式螺旋输送机，可有效地处理巨大的卵砾石。

土压平衡盾构机在盾构主机的前部设置隔板形成土仓，通过隔板给土仓内的泥土加压，以平衡开挖面的土压和水压，在此压力平衡状态下，进行土体开挖、土碴排运、整机推进和管片安装等作业，使隧道一次成形。为增加渣土的流塑性和止水性，可加入合适的添加剂，提高挖掘和排土效率。与泥水盾构相比，渣土的处理比较简单，使用无式螺旋式螺旋输送机，可有效地处理巨大的卵砾石。