ZLD系列五轴式连续墙钻孔机是上海工程机械厂有限公司新研制开发的SMW工法施工设备，相较传统的三轴式连续墙钻孔机大大提高了施工效率，具有对周围地层影响小、抗渗性好、施工噪音小、无振动、废土产生量少、无泥浆污染、大壁厚、大深度、适用土质范围广、技术经济指标好等优点。 ZLD系列五轴式连续墙钻孔机钻杆轴设计为五根，较常规三轴工法机，其理论施工效率可提高100%；同样时间内，同样搅拌桩的深度，水泥的用量却仅为三轴的四分之三。
ZLD110（650-3/ZLD165（850-3）三轴式连续墙钻孔机我公司生产的三轴式连续墙钻孔机是我公司和北京建筑机械化研究院吸收国外先进技术联合开发的SMW工法专用施工设备，它非常适合于高层建筑、地下室和地铁车站的挡土防渗墙施工及江河堤坝的防渗施工。
TRD工法由专业设备TRD工法机来实现。我公司联合施工单位在结合国内的地质特性和作业工况的基础上，总结了大量的施工经验。经过现场调研和技术研究，掌握了TRD工法机的全套技术，并开发和试制成功了超深型的TRD工 法机。TRD 60D/E型最大施工深度达到61m,最大成墙宽度 900mm, TRD-70D/E型最大施工深度达到70m,最大成墙宽 度900mm; TRD-8OE型 最大施工深度达到86m,最大成墙宽度1200mm。 上工机械TRD工法机自2013年推出后，以施工效率高、应对复杂地层能力强、可靠性好等特点，广受市场好评。
ZKD80-5A五轴钻孔机ZKD五轴钻孔机是使用SMW工法或者FCW工法加固软土地基的施工设备，适合在城市高层建筑、地铁车站和地下室的挡土、防渗连续墙施工以及在江河堤坝、水利工程施工中进行防渗及软土加固等。
ZKD70-5五轴钻孔机采用多轴钻进、施工效率高。工作稳定，导向可靠，成槽精度高，垂直度可控制在0.2%以内。能力强大，加固深度达30米，厚度在0.36-0米，对某些复杂地层有很强的通过能力。搅拌轴配置多对螺旋叶片，有效搅拌软土和固化剂，使槽孔上下均匀、密度一致，提高墙体强度和防渗能力。施工过程无震动、低噪音、无污染环境，无侧向挤压，对邻近建筑物影响小。
XDZ220/70-5多轴式地下连续墙钻孔机具有完善的电动机启动与保护功能的变频器控制驱动系统，使钻孔机具有超强稳定的负载特性，在钻孔作业的启动、运行和停车过程中对电网和钻杆设备无任何电气与机械冲击；两台或三台特种恒功率电动机驱动的动力头驱动系统，通过高强度、高稳定性及结构紧凑的行星齿轮箱和专用的主传动齿轮箱传动，具有强大施工扭矩及过载能力，能够适应多种地质条件；。
ZKD85-3三轴钻机采用多轴钻进、施工效率高。工作稳定，导向可靠，成槽精度高，垂直度可控制在0.2%以内。能力强大，加固深度达30米，厚度在0.36-0米，对某些复杂地层有很强的通过能力。搅拌轴配置多对螺旋叶片，有效搅拌软土和固化剂，使槽孔上下均匀、密度一致，提高墙体强度和防渗能力。施工过程无震动、低噪音、无污染环境，无侧向挤压，对邻近建筑物影响小。
XDZ220/65-5多轴式地下连续墙钻孔机具有完善的电动机启动与保护功能的变频器控制驱动系统，使钻孔机具有超强稳定的负载特性，在钻孔作业的启动、运行和停车过程中对电网和钻杆设备无任何电气与机械冲击；两台或三台特种恒功率电动机驱动的动力头驱动系统，通过高强度、高稳定性及结构紧凑的行星齿轮箱和专用的主传动齿轮箱传动，具有强大施工扭矩及过载能力，能够适应多种地质条件；。
性能特点ZLD系列多轴式连续墙钻孔机是我院吸收国外先进技术开发的SMW工法专用施工设备，非常适合于高层建筑、地下室和地铁车站的挡土防渗墙施工及江河堤坝的防渗施工，该系列钻机自1998年我院在国内首次研制成功以来，已广泛用于上海、南京、天津等地的地铁车站、高层建筑施工中
SPR650连续墙钻机SPR650连续墙钻机连续墙钻机是方圆公司独立研制开发拥有独立知识产权的专利产品（专利号：ZL98111750）,不仅可用于超过30m深的搅拌水泥土防渗墙SMW工法,而且可用于25m深以内的钢筋混凝土地下连续墙施工,还可以装配长螺旋钻具用于CFG工法施工。