ZLJ5161TXQDE4市政车具备6自由度臂架结构、操作灵活、作业范围大的特点，能够清洗现有洗墙车不能清洗到的区域，可清洗的墙面覆盖了绝大部分隧道、隔音屏,并具备顶面清洗功能；采用全功率取力器驱动作业装置，可在洗刷旋转状态下实现停车作业、换挡行车功能，同时作业装置不受底盘离合器的影响；自动化程度高，安装有洗刷智能调整系统。

具备6自由度臂架结构、操作灵活、作业范围大的特点，能够清洗现有洗墙车不能清洗到的区域，可清洗的墙面覆盖了绝大部分隧道、隔音屏,并具备顶面清洗功能；采用全功率取力器驱动作业装置，可在洗刷旋转状态下实现停车作业、换挡行车功能，同时作业装置不受底盘离合器的影响；自动化程度高，安装有洗刷智能调整系统。可根据清洗工况自动调整洗刷机构，达到最佳清洗效果，减轻操作者的劳动强度，降低误操作带来的损失；采用特有的板簧稳定装置，可避免洗墙车在作业过程中因板簧变形产生颠簸，保证洗刷与墙面之间的位置关系，达到最佳的清洗效果；采用设有两个档位的分动箱，非作业时采用直接档驱动，保持原车特性，可高速行驶；作业时挂上分动箱减速档驱动，可根据墙面情况在1. 7-5km/h的速度范围内进行调速，以确保清洗效果。在作业速度低于5Km/h的工况下，可保持稳定的行驶速度，避免经常使用离合器，易造成离合器损坏的现象；驾驶导航技术，可实现车辆与清洗墙面距离的实时监测，实时指导驾驶员合理驾驶车辆，使墙面清洗车与墙面保持有效的作业距离内，保证洗刷装置能正常工作；自诊断技术，可自行诊断因泥水等严酷环境干扰而造成的传感器数据错误或失灵，避免洗刷臂的错误动作，确保清洗工作安全可靠。在不能满足自动贴墙控制条件时，以声光报警提醒操作者，并自动切入手动控制；联络通讯技术，全车配备了主副驾驶室联络通讯、洗刷姿态及倒车画面的彩色监视、无线电对讲等技术，还能实现距离数据HMI触摸屏实时显示等，满足人机之间的全方位信息沟通；配备了低压洒水系统，流量1000L/min，压力9 bar；采用大容量清水箱和洗涤液箱，保证了长达185 min单次连续作业时间；采用独立操纵室，配备了独立空调系统，为操作员提供开阔视野，既能保证墙面清洗效果，又作避免人员安全事故，防止隧道设施损坏和墙面清洗车损坏。同时为操作员提供人性化大尺寸的舒适空间，有助于降低作业强度提高作业效果。